potresti fare semplicemente che i pg si trovano in una zona poco civilizzata e piena di possibili avventure sparse nei dintorni e dargli libertà di andare dove vogliono e creargli le avventure che scelgono, poi il mondo intorno cambia sia per quello che fanno che per altri motivi e si creano nuove occasioni ma sempre dove saranno loro a scegliere come agire senza destini, dei, regnanti che gli ordinano di salvare il mondo.
secondo me può creare situazioni in cui i personaggi siano molto più belli da giocare