Non ho capito se la trama action e di spionaggio deve essere sempre fantasy, o se vuoi proprio un gioco in ambientazione moderna/futuristica
Ad ogni modo...
In salsa fantasy un gioco molto cinematografico e gratis e italiano è certo Dungeon World, che usa appunto il motore di Apocalypse World (come suggerito da Ji Ji).
Altrimenti hai descritto esattamente Leverage RPG, che però non è gratis e non è italiano.
(PS: il telefilm è molto carino)
Gratuito ma inglese, molto action e pure splatter ma assolutamente non spionistico, c'è Hell For Leather.
Se no hai, gratuito ma al momento solo inglese, Dreamwake (lo trovi nella mia firma) ... azione cinematografica, di gruppo, facilmente adattabile a qualsiasi setting, e con una spiccata propensione per indagini e cospirazioni (leggere per credere).
C'è poi Cthulhu Dark che è perfetto: gratis leggerissimo spionistico ... al massimo puoi sostituire il dado Follia con il dado Copertura, e la regola sui "Mostri" con una identica sugli "Spook" , e sei a cavallo di un perfetto gioco di cospirazioni.
Altrimenti potrebbe andarti bene benissimo Esoterroristi, non è gratis ma c'è in italiano. È praticamente un misto tra X-Files e Man In Black ideato appositamente per un gioco profondamente investigativo, e un'azione rapida e cinematografica. In italiano lo pubblicava Janus Design ma ora ha chiuso, però forse qualche copia in giro si trove... e se no è vivissimo e vegeto in inglese, come Esoterrorist