Un crusader (prendiamolo di livello 1) ha 5 manovre preparate, ma di queste solo 2 sono disponibili all'inizio dell'incontro.

La mia domanda è : può il crusader scegliere di preparare solo 2 manovre ? oppure detta più in generale : possono i martial adept scegliere di preparare un numero inferiore di manovre ?

Nel caso del crusader una risposta affermativa porta a concludere che se egli prepara esattamente il numero di manovre che gli vengono fornite al 1° round di ogni incontro, di fatto, ha tutte le manovre disponibili ogni round.

No, è specificato (in non mi ricordo che pagina del ToB) che un martial adept non può lasciare slot di manovre preparate liberi (come ad esempio potrebbe fare un mago con gli slot per gli incantesimi)