ciao a tutti volevo chiedervi un chiarimento sui comandi da dare al mio compagno animale (io sono druido)

se il mio compagno animale ha fatto iniziativa più alta di me posso dare come azione gratuita visto che con il druido si può il comando attacca? 

da regola so che alcune azioni gratuite posso farle anche se non è il mio turno tipo parlare ecc

Corretto, si può parlare anche al di fuori del proprio turno, anche se ovviamente non si può compiere un lungo e complesso sermone. Brevi comandi come "attacca", "difendi" ecc sono invece un perfetto esempio di cosa è fattibile.